サイト情報ツールで[参加者を管理]から［印刷用バージョン］を押すとPDFファイルが出力されます。

こちらで不十分な場合は、成績簿ツールの［カスタムエクスポート］より［受講者名］［受講者ID］のみを 出力したCSVファイルをExcelで開いて、印刷設定で用紙１枚に収まるよう設定してください。